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在热带地区,主要受行星风带的季节更替影响所导致的盛行风向随季节变化的现象。主要...西南风来自湿热的热带和赤道洋面,气流温暖湿润,给沿途地区带来丰沛降水。在热带季风的影响下,干湿季交替非常明显。如南亚印度、东南亚等地为典型的热带季风气候。 ...
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检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法,实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术,将惯性测量单元(IMU...
《压电与声光》 2015年4期 关键词: "水下航行器","升降运动","惯性测量","微机械惯性测量单元","卡尔曼滤波" 收藏
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