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通过观察研究和模拟生物的各种优异功能、形态、结构等而设计制造的具有生物特征的...20世纪60年代末，生物、机械、电子技术的发展和相互结合及渗透，尤其是“控制论”的出现，使一门新的边缘学科——仿生学应运而生，仿生机械也是在这样的形势下出现 ...
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