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将几个运动特性和动力特性都有局限性的基本机构,通过变换机架、改变运动副的形状或改变...常见的组合机构有：双凸轮机构、凸轮-连杆机构、齿轮-连杆机构、齿轮-槽轮机构等。下面为一具有非匀速运动特性的椭圆齿轮和曲柄滑块机构的组合机构（如图）， ...
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