平曲线
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horizontal curve,plane curve

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曲线光顺在惯导平台自标定中的应用
提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律，提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出...

《压电与声光》 2015年1期关键词: "野值","光顺","惯性平台","自标定" 收藏
基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划
针对工作于复杂环境下的大型工装,本文提出了一种基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划算法,以指导工装的运动.在环境建模方面,利用四叉树建立环境的非均匀模型,能够有效压缩环境信息,提高搜...

《自动化学报》 2017年05期关键词: "平滑路径规划"," 非均匀建模"," 蚁群算法"," Minkowski和"," Bezier曲线" 收藏