采摘器
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北京化工大学化新技术公司1997年开始生产。可剪断并夹住断枝,用于采摘葡萄、柑橘、荔...剪枝直径<0.8cm。

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基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人设计
为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出...

《科学技术与工程》 2017年17期关键词: "视觉识别技术"," 移动式"," 樱桃采摘机器人" 收藏
基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计
采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为...

《农机化研究》 2020年03期关键词: "图像边缘检测"," 采摘机器人"," 视觉系统"," 定位导航"," 位置坐标" 收藏