切换速度
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基于速度选择切换型视线法的无人帆船循迹航行
[目的]风帆的力矩以及海浪作用会造成帆船相比其他形式的动力船舶更容易偏离期望轨迹,这便要求无人帆船的循迹航行算法具有较强的抗干扰能力。[方法]对实船进行等比例建模并通过VPP速度预测程序获得帆船在不同...

《中国舰船研究》 2020年01期关键词: "无人帆船"," 速度选择切换型视线法"," 循迹航行" 收藏