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设计线性系统变结构控制的切换函数的方法.考虑线性控制系统的变结构控制问题....通过坐标变换将(1)化为如下形式:取切换函数s=C1x1+C2x2,在C2可逆的情况下,系统(2)滑动模态运动方程为可以证明,当(A,B)能控时,(A11,A ...
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