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针对目前使用较为广泛的基于模型预测控制的自适应巡航系统,该文提出一种分层控制结构,设计一种变权重的模型预测控制器作为上位控制器。为了获得最佳加速度,综合考虑驾驶员期望车距,车辆自身物理限制,前车加速度...
《西北大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "自适应巡航控制"," 模型预测控制"," 多目标"," 前车预测" 收藏
二值化是图像处理中非常重要的一项基础技术,它可以把图像中的前景和背景分离。为了直接根据颜色信息对彩色图像进行二值化,本研究提出了基于朴素贝叶斯的彩色图像二值化方法。该方法主要由两步骤组成:首先,以样本...
《数字印刷》 2020年01期 关键词: "二值化"," 朴素贝叶斯"," 图像分割" 收藏
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