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微电机是在普通旋转电机的基础上发展起来的具有特殊功能的小功率电机,按作用不同,可分为...为保证在驱动信号前沿时高压电源起作用,正常驱动时低压电源起作用,整个电路不能共用一个控制信号,必须产生一个高压驱动信号,高压驱动信号和正常工作信号相 ...
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<p>一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制</p>
《河南理工大学学报(自然科学版)》 2015年2期 关键词: "一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制" 收藏
针对复杂系统建模困难且难以控制的问题,采用了数据驱动的控制策略,利用输入输出数据建立受控对象的动态线性化模型,采用滑模预测控制方法对该动态线性化模型进行控制器设计。该方法将系统动态线性化过程的参数估计...
《电光与控制》 2020年05期 关键词: "数据驱动控制"," 动态线性化"," 无模型"," 滑模预测控制" 收藏
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