滤波算法

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在峰谷滤波的基础上提出了一种新的改进算法,首先在噪声污染图像的滤波窗口中去除除中心象素外的最大最小灰度值象素,然后利用中心象素与修改后的邻域进行比较以判断其是否为噪声点.理论分析和图像处理仿真实验表明...

《甘肃科学学报》 2006年04期 关键词: "非线性滤波"," 中值滤波器"," 峰谷滤波器"," 图像处理" 收藏

基于最大误差最小化原则,利用改进型遗传算法设计了一线性相位的FIR低通滤波器.经过仿真结果比较,说明改进型遗传算法比自适应遗传算法更快更好地收敛到全局最优解.

《集美大学学报(自然科学版)网络版(预印本)》 2010年03期 关键词: "遗传算法"," 禁忌搜索"," FIR滤波器" 收藏

提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角( TOAlAOA)混合定位的算法，能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位．根据用户运动模型，使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数，在确保跟踪精...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年2期 关键词: "伪线性卡尔曼滤波","TOA","AOA","散射模型","定位" 收藏

<p>针对无重置联邦滤波器整体融合精度非最优以及应用于多源信息非等间隔滤波时的适应性问题，提出了基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波算法。<br/></p>

《压电与声光》 2014年2期 关键词: "联邦滤波","滤波器修正","无重置结构","非等间隔","组合导航" 收藏

概率假设密度(PHD)滤波器提供了各目标在每个时刻的状态信息，但未形成航迹。该文提出了扩展目标高斯混合PHD(GMPHD)滤波器的航迹维持算法。首先对后验概率强度的每个高斯分量添加标签；其次在后验概率...

《压电与声光》 2015年5期 关键词: "目标跟踪","扩展目标","GMPHD滤波器","航迹维持","量测集划分" 收藏

近几十年来，随着传感器、无线通信、信息处理、计算机等相关技术的不断发展和创新，基于无线传感器网络的应用越来越广泛，对无线传感器网络中的目标跟踪算法进行研究也具有极大的现实意义。在研究滤波算法的基础上，...

《四川理工学院学报（社会科学版）》 2015年5期 关键词: "无线传感器网络","目标跟踪","粒子滤波" 收藏

由于船用逆变器的输入电力主要来源于发电机组， 谐波含量较高， 谐波严重威胁电力环境， 甚至威胁到航行安全及船员生命安全， 所以 在船用逆变器必须对谐波进行处理。 该文介绍了一种简化了卡尔曼滤波算法， ...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "卡尔曼滤波","逆变器","谐波" 收藏

针对姿态估计领域中，当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时，传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶，使滤波估计性能降低等问题，提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M...

《压电与声光》 2015年5期 关键词: "姿态估计","卡尔曼滤波","M估计","四元数","鲁棒" 收藏

针对不同扩展目标产生的量测密度差别较大时的量测集划分问题，为扩展目标概率假设密度(PHD)滤波器提出了一种基于共享最近邻(SNN)相似度的量测集划分算法。量测间的SNN相似度可体现量测在量测空间局部分...

《压电与声光》 2015年4期 关键词: "目标跟踪","扩展目标","扩展目标概率假设密度(PHD)滤波器","量测集划分","SNN相似度" 收藏

在航天器飞行导航过程中，组合导航系统比单独导航系统在性能上有很大的提高，但导航精度还有待提高。针对航天器对目标高精度的要求，提出通过BP神经网络对误差建模，从而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的卡尔曼滤波算...

《科技创新与应用》 2015年27期 关键词: "导航精度","BP","神经网络","改进卡尔曼滤波" 收藏