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小行星全球测绘对深空探测定点着陆具有重要意义.通过对绕飞段光学敏感器拍摄的序列图像进行几何立体重建方法的研究,可以实现探测器位姿信息未知情况下的三维地形建模.综合小行星表面特性、小行星运行特点与探测器...
《空间控制技术与应用》 2020年01期 关键词: "小行星"," 深空探测"," 数字地形模型(DTM)"," 序列图像"," 三维重建"," 运动恢复结构(SfM)" 收藏
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