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这种控制方式的永磁交流伺服电动机与第5.3.3节的双极性三相桥式换向电路的无刷直流电......7%的力矩波动水平。矩形波驱动的永磁交流伺服电动机的运行波形见图5.12-1（b）。（a）正弦波驱动（b）矩形波驱动图5.12-1永磁交流伺服 ...
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