状态矩阵函数

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用以左乘初始状态,使初始状态转移到新的状态的矩阵。用于控制系统的分析计算。...(t-t0)为状态转移矩阵,它的数学表达式为eA(t-t0),称为矩阵指数函数。为使表达式简洁,取t0=0,则有eAt=I+At+1/2!A2t2+…=Akt ...

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