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解带等式约束的非线性规划的一种方法。这一方法是M.R.Hestenes,在1969年提出来的。...以后这一方法又进一步被罗卡费拉（R.Rockafellar）等作了扩充，建立了求解带不等式约束的非线性规划问题以及一般约束的非线性规划问题 ...
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