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含有一个移动副且一连架杆1为曲柄,另一连架杆3对滑块2的运动起导路作用的四机构...若导杆机构中的导杆能作整周回转，则称为回转导杆机构。若导杆只能在某一角度范围内摆动，则称为摆动导杆机构。图4-13
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