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输入与输出之间相关性的一种度量.考虑输入和输出维数相等的仿射系统x·＝f(x)+gi(x)ui,......…，m}，并且矩阵在x0处是非奇异的，那么称系统在x0处有相对阶（r1，r2，…，rm）.对于一般多变量仿射系统，未必在每点都存在 ...
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