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根据事先要求实现的运动特性选择机构的结构类型,确定机构的几何尺寸,以及进行机构的结构...实践证明除了机构各个构件尺寸精度之外，运动副中间隙是影响机构精确度和传动刚性的重要原因。考虑构件弹性影响的动力综合方法是：根据已给定的运动特性，先按 ...
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