Bezier曲线
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苏步青,数学家,数学教育家。早年执教于浙江大学,后长期担任复旦大学领导工作。...他了解到用旧方法作船体放样的困难后，毅然投入了这项密切联系工业生产的研究，把曲线论中的仿射不变量方法首创性地引入计算几何学科，使过去凭经验直观的一些方法有了 ...

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基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划
针对工作于复杂环境下的大型工装,本文提出了一种基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划算法,以指导工装的运动.在环境建模方面,利用四叉树建立环境的非均匀模型,能够有效压缩环境信息,提高搜...

《自动化学报》 2017年05期关键词: "平滑路径规划"," 非均匀建模"," 蚁群算法"," Minkowski和"," Bezier曲线" 收藏