自抗扰控制
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韩京清,系统与控制专家,我国控制理论和应用的早期开拓者之一。用最优控制理论提出了拦...自抗扰控制技术正是得益于控制理论成果又不拘泥于控制理论框架下对控制工程的贡献，同时又为控制理论提出了许多新课题。至今，韩京清依然充满科学探索的激情与活 ...

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基于模糊自抗扰技术对双容水槽液位控制方法的研究
针对二阶系统双容水槽存在滞后、非线性及控制系统复杂的特点，引入一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制技术．该方法充分结合了模糊原理和自抗扰控制技术的各自优势，并对其进行随动系统的仿真．仿真结果表明，模...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年1期关键词: "PID","液位","模糊控制","自抗扰技术","SIMULINK" 收藏
无人机参数优化自抗扰编队保持控制器设计
针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差。建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了...

《飞行力学》 2020年01期关键词: "无人机编队"," 编队保持"," 相对位置误差"," 自抗扰控制"," 粒子群算法" 收藏