控制器设计

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控制器是将人的输出信息传递给机器的一种工具。按人输出信息的部位和控制器功能的不同,...控制器设计的一般原则是:①操作控制器所需的最大力量、速度、精度和运动范围,不应超过操作者所能达到的最大限度。②控制器的数目不宜过多,控制动作应尽可能简 ...

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  • 汽轮机数字电液系统仿真

    随着电力系统的飞速发展,数字电液控制系统(DEH)成为当今汽轮机特别是大型汽轮机必不可少的控制系统。针对当前电厂汽轮机机组的实际要求,设计了汽轮机DEH控制系统仿真器。该仿真器通过模拟汽轮机机组的调节...

    《江西电力》 2005年04期 关键词: "发电厂"," 汽轮机"," 数字电液控制系统"," 仿真器"," 抗干扰" 收藏

  • 基于ANN的专家自调整模糊

    针对工业中被控对象的非线性、滞后和时变特性,采用常规模糊控制系统可能存在难于形成特定约束下的规则集以及确定其比例因子、量化因子比较复杂的问题,使用混合智能控制策略和基于ANN设计了专家控制器,借助于专...

    《兰州石化职业技术学院学报》 2008年02期 关键词: "人工神经网络ANN"," 专家系统"," 模糊控制" 收藏

  • 小型风电系统蓄电池组充放电及仿真研究

    本文对风力发电系统中的蓄电池组数学模型进行了研究,基于MATLAB/Simulink平台建立了蓄电池组的仿真模型并进行了改进;对蓄电池组充放电控制算法进行了理论研究和比较,提出了三段恒流充电控制和基于...

    《中山大学研究生学刊(自然科学.医学版)》 2009年03期 关键词: "风力发电"," 蓄电池"," MATLAB/Simulink"," 分段恒流充电"," 放电深度控制" 收藏

  • ABS滑模变结构及仿真

    滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,凶此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际m现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行...

    《宁波职业技术学院学报》 2010年2期 关键词: "滑模变结构","ABS","抖动" 收藏

  • 基于单片机的智能机人系统

    <p>研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>

    《宁波职业技术学院学报》 2011年5期 关键词: "单片机控制","智能机器人","可靠性","智能性" 收藏

  • 基于STC90C54AD的工程机械电气研究

    在分析装载机的动臂,铲斗,油门三个主要工作部件的运动特征的基础上,设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器。该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁...

    《贵州大学学报(自然科学版)》 2013年03期 关键词: "控制器"," 工程机械"," STC90C54AD"," PWM"," PID" 收藏

  • 基于PID三容水箱液位的

    在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型,是利用传统的PID实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制器的白整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的...

    《宁波职业技术学院学报》 2013年4期 关键词: "PID控制","三容水箱液位","白整定" 收藏

  • 基于DSP电动汽车交流系统的硬件

    研究了DSP交流控制系统硬件组成结构,并以TI公司数宁信号处理器TMS320F2802芯片为核心设计了电动汽车交流系统控制器的硬件。硬件的各个组成部分具有模块化特点,然后冉进行集成。通过实验验证了该设...

    《宁波职业技术学院学报》 2013年3期 关键词: "电动汽车","交流系统控制器","硬件设计","TMS320F2802","实验分析" 收藏

  • 用于微振动主动大位移压电堆驱动

    首先对压电堆驱动器的静态驱动特性进行了系统的理论分析,为压电堆驱动器的结构设计奠定理论基础。在此基础上,对压电堆驱动器的动态驱动特性及其结构模态等的测试方法进行了研究,从而为压电堆驱动器有效的应用于各...

    《压电与声光》 2014年5期 关键词: "压电堆","主动控制","驱动性能","大位移" 收藏

  • 自主车队纵向及仿真研究

    介绍了自动化高速公路系统(Automated Highway Systems,AHS)和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计问题...

    《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2014年6期 关键词: "自主车队","纵向建模","PID控制","稳定性分析","Lyap","unov控制器" 收藏

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