动态输出反馈
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1.双喷嘴挡板式力反馈两级电液流量伺服阀1)结构和工作原理原理图见图22—4。...（f）图22—12为双喷嘴挡板式无反馈两级流量伺服阀的基础上构成的电反馈阀，如图22—13为双喷嘴挡板力反馈阀的基础上构成的电反馈阀，前者在同样的条件下可 ...

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基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船...

《上海工程技术大学学报》 2020年01期关键词: "扩张状态观测器"," 递归滑模动态面"," 复合扰动"," 轨迹跟踪"," 输出反馈" 收藏