GPS导航

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针对SINS (Strapdown Inertial NavigationSystem )／GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题，研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用，引入了一种新的渐消矩...

《成组技术与生产现代化》 2015年3期 关键词: "组合导航","渐消因子","SINS/GPS/地磁","无迹卡尔曼滤波" 收藏

在航天器飞行导航过程中，组合导航系统比单独导航系统在性能上有很大的提高，但导航精度还有待提高。针对航天器对目标高精度的要求，提出通过BP神经网络对误差建模，从而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的卡尔曼滤波算...

《科技创新与应用》 2015年27期 关键词: "导航精度","BP","神经网络","改进卡尔曼滤波" 收藏

<p>GPS卫星导航信号模拟器是导航测试与仿真平台的关键设备之一，可在室内环境下为导航接收机的研制与测试以及半实物仿真系统提供高精度导航信号。</p>

《科技创新与应用》 2015年34期 关键词: "卫星导航","误差模型","仿真" 收藏

介绍一种基于BD/GPS的双模船载导航系统设计方案。选用双串口单片机作为北斗/GPS导航接收终端信息处理核心,串口通信实现电子海图系统中定位显示。实现了以TD3017A为核心的导航接收模块硬件系统设计...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年4期 关键词: "北斗导航","GPS","MCU","串口通信","TD3017" 收藏

GPS卫星导航信号模拟器是导航测试与仿真平台的关键设备之一，可在室内环境下为导航接收机的研制与测试以及半实物仿真系统提供高精度导航信号。GPS卫星导航信号模拟器作为接收产品测试和仿真平台的核心仪器，要...

《科技创新与应用》 2015年34期 关键词: "卫星导航","误差模型","仿真" 收藏

变电站是整个电网的主要枢纽，为了确保变电站电气设备的安全运行，需要对变电站进行定期巡视。智能机器人在变电站的应用，有效减轻了人工巡检的负担，弥补了人工巡检的不足。传统的智能机器人导航定位方法大多采用磁...

《科技创新与应用》 2015年23期 关键词: "GPS-RTK","导航定位","变电站","智能机器人","寻迹方法" 收藏

以无人驾驶中的导航定位技术为背景,研究了基于自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SINS/GPS紧组合导航系统。设计了基于伪距和伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统。针对常规UKF算法计算量大和容错...

《电子测量技术》 2020年02期 关键词: "组合导航"," 无迹卡尔曼滤波"," UT变换" 收藏