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高为炳,自动控制专家,航空教育家,中国科学院院士。在四十余年的科研工作中取得多方面...在机器人控制方面，高为炳对多机器人的协调控制进行了系统研究，提出了多机器人新的力学模型，以递推形式的力链和速度链关系取代传统研究中采用的联立方程模型， ...
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