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针对动态高精度定位测速的问题,该文对卫星导航与惯性导航系统的数学模型进行研究,采用扩展卡尔曼滤波的处理方法,实现了GNSS PPP/INS紧组合的定位测速算法。利用实测数据验证本文实现的紧组合算法,并...
《测绘科学》 2020年02期 关键词: "精密单点定位"," 惯性导航"," 动态定位"," 紧组合" 收藏
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