弹性驱动
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指欠饱和油藏以油层岩石及其中所含流体的体积弹性作为油藏开发的主要驱动能量时的一种......隙空间缩小，挤出一部分流体，两者同时作用的结果把原油采出地面。弹性采收率很低。当地层饱和压力差较大时弹性采收率可相应地提高。

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基于串联弹性驱动器(SEA)提出了一种三自由度柔顺机械臂的设计方案,用来模拟人手臂的运动,提高其对环境的适应力,实现良好的柔顺性。利用三维造型软件Inventor建立了三自由度柔顺机械臂的三维模型;针...

《组合机床与自动化加工技术》 2020年02期关键词: "机械臂设计"," 串联弹性驱动器"," 动力学仿真"," 柔顺性" 收藏