平衡轮
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balance wheel

搜索到与“ 平衡轮”相关的文献共 5条

基于直接转矩控制的两轮自平衡车系统设计
两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统，为降低成本，提高系统操控性能，该文利用新型ARM微处理器STM32F373为控制核心，结合惯性传感器MPU6050，进行了平衡车控制方案设...

《压电与声光》 2014年6期关键词: "自平衡车","STM32","直接转矩控制","串级PID控制","显性互补滤波算法(ECF)" 收藏
基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计
针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题，以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象，提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型...

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年1期关键词: "两轮自平衡小车","线性二次型调节器","遗传算法","最优控制","动力学模型" 收藏
轮转胶印印刷机动平衡性能的研究
旋转运动是轮转胶印印刷机主要部件的运动方式，印刷机在工艺结构方面有其自身的特殊性，零部件质量不均匀分布，使轮转胶印印刷机运动存在一定的不平衡性，动态性能也会由不平衡问题带来很大考验，对印刷效果与品质带...

《现代制造技术与装备》 2015年5期关键词: "轮转胶印印刷机","离心力","动平衡" 收藏
浅议两轮自平衡小车的控制技术
两轮自平衡小车是一种特殊的移动工具，它的控制系统具有多变、欠驱动和不确定性等特点。其控制技术的核心内容是平衡和运动的控制，两轮自平衡小车的平衡控制类似于我们中学物理中倒立摆的平衡问题，但有区别的是两轮...

《科技经济导刊》 2015年21期关键词: "两轮自平衡小车","控制系统","设计" 收藏
水轮发电机转子动不平衡分析与处理
大中型水轮发电机的转子通常是在安装现场叠装,一般是按照相同重量对称悬挂磁极,现场通常又不具备做动平衡试验的条件,机组安装完毕投产后难免有动不平衡的情况。本文介绍了水轮发电机转子动不平衡的现象及分析,并...

《水电站机电技术》 2016年01期关键词: "发电机转子"," 动不平衡"," 水平振动"," 垂直振动" 收藏