螺旋机构
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是利用螺杆和螺母组成的螺旋副联接相邻构件而形成的机构。它可以将回转运动转变为直线运...按螺旋机构中螺旋副相对运动时，接触摩擦性质的不同一般可以分为：滑动螺旋传动，螺杆和螺母之间相对运动是滑动，呈半干摩擦状态；静压螺旋传动，螺杆和螺母之间 ...

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一种新式传动机构———圆锥滚子轴承螺旋传动
本论文从滚动螺旋传动理论切入，阐述一种新式的传动机构———圆锥滚子轴承螺旋传动（见图1），它主要是利用丝杠与螺母圆筒的运动效应，从而实现将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的传动原理。...

《科技创新与应用》 2015年27期关键词: "滚动螺旋传动","传动机构","螺旋传动","旋转和直线运动转化机构" 收藏
基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
为了解决星载四面体构架式可展开天线运动学和动力学建模分析困难的问题,建立了一种基于螺旋理论的运动学和动力学特性分析方法.首先分析了3RR-3RRR四面体可展机构的构型机理及几何特征,基于螺旋理论绘制了...

《机器人》 2020年01期关键词: "螺旋理论"," 四面体可展机构"," 自由度"," 运动学"," 动力学" 收藏