坐标耦合
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多自由度系统与两个自由度系统的研究,在本质上没有差别。但是自由度的数目增加,使问题...将式2.3-172和式2.3-173代入式2.3-171得[An]{n}+[An]{xn}={0}将此式前乘以矩阵[Ap]T，得[An]T[An]{n ...

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具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性
根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会...

《国防科技大学学报》 2020年01期关键词: "渐进一致性"," 处理时滞"," 传输时滞"," 旋转矩阵" 收藏