捷联惯性
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利用直接安装在弹体上的惯性测量装置进行的制导。采用这种制导方式,加速度表组合与

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惯性系下捷联惯导系统最优两位置对准
惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测，针对这一问题，提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性，分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转...

《压电与声光》 2015年3期关键词: "捷联惯导系统","惯性系","两位置对准","可观测性","卡尔曼滤波器" 收藏
捷联惯性导航算法研究

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "" 收藏