滑模预测控制
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一种基于数据驱动的无模型滑模预测控制
针对复杂系统建模困难且难以控制的问题,采用了数据驱动的控制策略,利用输入输出数据建立受控对象的动态线性化模型,采用滑模预测控制方法对该动态线性化模型进行控制器设计。该方法将系统动态线性化过程的参数估计...

《电光与控制》 2020年05期关键词: "数据驱动控制"," 动态线性化"," 无模型"," 滑模预测控制" 收藏