可重构
更新时间:-- | 阅读量: 155

搜索到与“ 可重构”相关的文献共 3条

可重构阵列处理器光电混合互连原型系统实现
高效视频编码（HEVC）标准在提升编码性能的同时,对系统带宽提出了更高的要求。传统电互连方式存在带宽小和时延大的问题,而光互连的高带宽和低功耗为片上资源数据通信提出了新的解决方案。然而由于工艺水平的限...

《光通信研究》 2020年01期关键词: "现场可编程门阵列"," 光电混合互连"," 原型系统"," 高效视频编码" 收藏
基于ADP的可重构机械臂能耗保代价分散最优控制
针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能...

《吉林大学学报(工学版)》 2020年01期关键词: "自动控制技术"," 可重构机械臂"," 非线性最优控制"," 自适应动态规划"," 能耗保代价分散控制"," 策略迭代" 收藏
可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究
蛇形机器人通过改变自身的形状可以在复杂的地形环境中有效地运动,然而传统的一体化设计面临着任务搜救效率低、机器人本体维修困难、机体灵活性差等挑战性问题.针对这些问题,本文研制了新一代可重构模块化蛇形机器...

《信息与控制》 2020年01期关键词: "可重构模块化机器人"," 蛇形机器人"," 多运动模态" 收藏