GNSS定位
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水运工程测量是直接为港口、航道及其配套设施等水运工程建设的发展规划、科研、工程设计...它与国家传统大地测量、空间大地测量（GPS或GNSS测量）、城市测量、地籍测量、水利工程测量、地图及航道图出版等测绘专业有着紧密的联系。它是我国港口工 ...

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GNSS弱干扰TDOA定位时差估计方法
针对到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法对全球卫星导航系统(GNSS)较弱的干扰进行定位时难以估计时差而导致定位失败的问题,提出一种基于信号噪声分离的差方均...

《中国电子科学研究院学报》 2020年02期关键词: "全球卫星导航系统"," 弱干扰"," 差方均值函数"," 时差估计" 收藏
面向城市复杂环境的3种多频多系统GNSS单点高精度定位方法及性能分析
城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/...

《测绘学报》 2020年01期关键词: "单点高精度定位"," 多频多系统GNSS"," 城市环境"," 单历元"," 宽巷模糊度固定" 收藏
GNSS PPP/INS紧组合定位测速性能分析
针对动态高精度定位测速的问题,该文对卫星导航与惯性导航系统的数学模型进行研究,采用扩展卡尔曼滤波的处理方法,实现了GNSS PPP/INS紧组合的定位测速算法。利用实测数据验证本文实现的紧组合算法,并...

《测绘科学》 2020年02期关键词: "精密单点定位"," 惯性导航"," 动态定位"," 紧组合" 收藏
双频智能手机GNSS数据质量及定位精度分析
针对Android系统开放GNSS原始数据观测值API和搭载双频多星座GNSS芯片智能手机的出现,该文选取全球首款搭载双频GNSS芯片的智能手机小米Mi 8为研究对象,对手机输出的四系统卫星的双频原始...

《测绘科学》 2020年02期关键词: "GNSS"," Android智能手机"," 双频观测值"," 数据质量分析"," 多路径效应" 收藏