点云配准
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基于邻域特征点提取和匹配的点云配准
为解决噪声干扰、数据丢失情况下迭代最近点算法的鲁棒性差、配准精度低等问题,提出一种基于邻域特征点提取和匹配的点云配准方法.首先定义一个由点的k邻域曲率、点与邻近点的法向量内积均值以及邻近点与邻域拟合平...

《光子学报》 2020年04期关键词: "机器视觉"," 点云配准"," 邻域特征"," 曲率"," 迭代最近点" 收藏
一种基于线基元的单张影像与点云配准方法
针对单张影像无同名点对且相机主要参数未知时,单张影像与点云数据的配准难度较大问题,该文提出一种基于线基元进行单张影像与点云配准的方法。该方法在相机未检校的前提下,以经典直线线性变换(DLT)模型为基础...

《测绘科学》 2020年02期关键词: "线基元"," 扩展DLT模型"," 单张影像"," 几何配准" 收藏