检验方案
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面向船舶检验的无人机关键技术解决方案
针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了无人机在"无卫星信息、无光照、强电磁干...

《船海工程》 2020年01期关键词: "船舶检验"," 无人机"," 增稳悬停"," 自主避障" 收藏