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经典刚体动力学中习惯使用的广义坐标系中的角.是确定刚体方位的进动角、自转角、章动角......ψsinθ，A32＝-cosψsinθ，A33＝cosθ.用欧拉角作广义坐标系中的角，当θ接近于临界值nπ（n=0，1，…）时，数值计算将出现困 ...
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