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搜索到与“ 非线性观测器”相关的文献共 3条
本文中提出了利用非线性状态空间观测器测量车辆质心侧偏角(VBSSA)的方法。本文首先建立一个非线性双轨模型,并用实验来验证模型的精度。然后通过将这个模型的实时估计的状态矢量进行线性化,推导出一种线性化...
《南阳理工学院学报》 2010年06期 关键词: "状态估计"," 质心侧偏角"," 观测器"," 非线性模型" 收藏
<p>研究了一类非线性时滞系统的故障分离问题援<br/></p>
《大连交通大学学报》 2015年5期 关键词: "故障检测及分离曰时滞曰非线性系统曰自适应估计" 收藏
研究了具有输入时滞和未知外部扰动的单输入单输出非线性系统的跟踪控制问题.针对系统中未知扰动,设计了扰动观测器对其进行良好的监测,针对输入时滞问题,采用pade近似和增加中间变量的方法消除其带来的影响....
《南京师范大学学报(工程技术版)》 2020年01期 关键词: "扰动观测器"," 输入时滞"," 外部扰动"," 反步法"," 跟踪控制" 收藏
010-56259535
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