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分析动力学和天体力学中常用的反对称形式的运动方程.设p,q都是n维向量,满足方程其中H=H...(1)式就称为正则方程组或哈密顿正则方程组;p,q称为正则共轭变量.这种方程组是由哈密顿(Hamilton,W.R.)于1835年首先提出,式 ...
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