稳定控制

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研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流...

《动力学与控制学报》 2007年03期 关键词: "磁悬浮"," 串级PID"," 渐近稳定"," 电流环"," 奇异摄动" 收藏

基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的...

《自动化学报》 2007年04期 关键词: "Lyapunov函数"," 重定义输出变量"," 输入输出线性化"," 船舶航迹控制" 收藏

针对金华煤矿5-2号煤层顶板状况，分析了影响顶板稳定性的因素，探讨了回采巷道围岩的变形规律，提出了辅以锚杆支护的综合支护措施，有效地控制了围岩变形和破坏，确保了正常安全生产。...

《科技研究》 2014年27期 关键词: "回采巷道","顶板","稳定性","控制" 收藏

<p>为研究直流侧电压波动对有源电力滤波器( APF)性能的影响，应用瞬时功率平衡理论分析和建立了直流侧电压波动与电容值以及谐波有功功率数学模型，从理论上讨论了影响直流侧电压波动的主要因素。</p>

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年4期 关键词: "","有源电力滤波器","瞬时能量平衡","直流侧电压控制","PI控制器" 收藏

<p>平煤一矿深井高应力软岩巷道稳定性分析及控制</p>

《煤矿支护》 2015年4期 关键词: "平煤一矿深井高应力软岩巷道稳定性分析及控制" 收藏

镀锌是常见的钢铁防锈蚀技术,其中,"热浸镀锌"是目前业界最常使用的镀锌技术之一。热浸镀锌自动化生产现场环境严苛,对于自动化系统的通信质量要求更为严格。日前,台达工业自动化成功为中东某客户的热浸镀锌生产...

《石油化工自动化》 2015年04期 关键词: 收藏

<p>文章针对硬质聚氨酯泡沫塑料在使用中尺寸稳定性的重要性，重点阐述了影响因素及其控制方法。因此研究硬质聚氨酯泡沫尺寸稳定性的影响因素及控制方法有着重要的意义。<br/><br/></p>

《科技创新与应用》 2015年23期 关键词: "硬质聚氨酯泡沫塑料","尺寸稳定性","影响因素","控制方法" 收藏

<p>底基层作为面层和基层以下的结构层，承载着路面传递下来的荷载，要求必须有一定强度和水稳定性，故在一般在公路工程路面结构设计中，大部分均采用低剂量水泥稳定碎石。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年15期 关键词: "公路工程","水稳碎石","质量控制" 收藏

为了达到大倾角中厚煤层软弱顶底板工作面的高利用、机械化、连续性生产，在炮采转综采过程中，开切眼的安全施工就显得尤为关键。由于炮采工艺对围岩有较大扰动，使得开切眼的施工及支护难度增加。为寻求合适的转型方...

《煤矿现代化》 2015年2期 关键词: "开切眼","炮采转综采","围岩扰动","软弱顶底板","大倾角","数值模拟" 收藏

电力系统的稳定性直接关系到社会各方面的秩序。文章通过对Multi-Agent的电力系统暂态稳定分散协调控制进行探究，基于Agent 系统的电网故障精确诊断方法和系统结构，并采用FIPA ACL专用语言...

《科技创新与应用》 2015年14期 关键词: "电力系统","暂态稳定分析","分散协调控制" 收藏