合作运动
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履带式联合收获机水田作业转向运动学分析与试验
为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向...

《农业工程学报》 2020年13期关键词: "农业机械"," 收获机"," 运动学"," 水田作业"," 履带"," 滑移"," 滑转" 收藏