水下成像
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代替人们完成各种水下作业所需动作的一种自动化装置。亦称海洋机器人。...前者工作水深600m，能进行航向、深度、高度、横倾的闭环控制，装有水下摄像机和成像声呐，有1只5自由度锚定机械手及1只6自由度主从式作业机械手，并配备钢缆切割器、低压 ...

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影响选通式水下激光成像像面照度主要因素分析
针对如何解决像面照度直接影响水下成像质量问题，距离选通式水下激光成像设计中，照明视场、接收视场及选通距离的匹配设计是关键技术，匹配是否得当直接影响距离选通式水下激光成像质量。因此在方案设计中必须进行详...

《科技经济导刊》 2015年21期关键词: "像面照度","照明视场","接收视场","选通距离" 收藏
一种水下高清晰光学成像方法
水下光学成像的技术瓶颈是制约水下光学测量发展的主要原因。为了克服水下后向散射光的影响，提出了一种基于非均匀光场的水下高清晰度光学成像方法。实验验证, 该测量方法可有效消除后向散射光的影响, 提高水下成...

《科技经济导刊》 2015年21期关键词: "水下成像","非均匀光场","集束光" 收藏