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关于离散时间、线性随机系统的滤波与预测的递归算法的重要论文。卡尔曼著。...卡尔曼的工作还揭示了随机过程估计与确定性控制系统问题的对偶性。卡尔曼算法理论是针对线性系统的，但将它推广于非线性系统滤波问题也有一定的应用价值。
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010-56259535
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