稳态误差

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自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统在过渡过程结束后进入稳态。...如图所示的系统,其闭环传递函数为C(s)/R(s)由拉普拉斯变换的终值定理,得稳态误差为当系统的输入为单位阶跃线输入稳定位置误差系数K,当系统的输入为单位斜坡输 ...

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