自适应机制
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研究各种系统中的控制过程的一般方法。1948年,美国科学家维纳(N.Wiener)出版了《控...自适应机制包括辨识、决策和调整三个环节。⑤学习系统。在自适应控制系统中增加学习机制，使系统能够运用过去学到的“经验”，结合具体情况解决问题， ...

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基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究
针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统，难以建立数学模型，并且在伺服控制过程中，机械手具有高的振荡极点和低阻尼，控制中容易产生弹性变形和振荡等问题，提出了一种自适应滑模控制的方法，使之在保证系...

《科技创新与应用》 2015年30期关键词: "机械手","自适应","滑模控制","MATLAB" 收藏