六维

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随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。

《自动化与信息工程》 2002年03期 关键词: "机器人"," 六维力传感器" 收藏

"客户以后会想到的,我们现在就要为他想到。"南京六维自动化设备工程有限公司副总经理崔久山先生认为现在的物流系统集成越来越需要前瞻性,提前想到客户以后的新需求,提前应用行业几年后会推广的新技术,这样的物...

《物流技术与应用》 2007年11期 关键词: 收藏

南于超混沌系统的混沌特性更为复杂，所以高维数的超混沌系统的设计已经成为混沌理论研究的一个新方向。在四维和五维混沌系统的基础上构造了六维三次超混沌系统，李雅谱诺夫指数计算和Matlab仿真结果证明该系统...

《宁波职业技术学院学报》 2013年4期 关键词: "超混沌","吸引子","电路实现","图像加密" 收藏

本文综述由碳、硅、硼氮和二硫化钼等单元素或双元素构成的二维六角晶体材料中Dirac 电子的研究成果与最新进展。文章从引言开始，接着介绍这些二维六角晶体材料的空间结构和基本电子性质；然后探讨外场调控下这...

《物理学进展》 2015年1期 关键词: "二维六角晶体","Dirac","电子","外场调控","光吸收","量子输运","激子凝聚","Josephson","效应","拓","扑量子相变","Berry","相位" 收藏

针对一种新六维ＤｕｆｆｉｎｇＬｕ超混沌系统的同步问题，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，分别采取非线性同步控制和线性同步控制两种方案，通过选取合适的控制器参数（ｍ）值，使Ａ＋ｍＩ为正定矩阵从而实现同步...

《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 2015年3期 关键词: "","六维ＤｕｆｆｉｎｇＬｕ超混沌系统","混沌同步控制","Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论" 收藏

<p>研究了光导纤维在紫外分光光度计中测定纺织品中的六价铬含量，并对其溶出的动力学进行了研究。结果表明，采用光导纤维法无二次污染，且响应灵敏，标准工作溶液线性相关系数为0.9992。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年3期 关键词: "光导纤维","紫外分光光度计","六价铬","纺织品" 收藏

本文从六个维度着重探讨习近平总书记领导中国共产党人是如何在新时代条件下回答当今的"世界之问"与"中国之问"的。一是从世界变局维度看,习近平新时代中国特色社会主义思想,是为正在强起来的中国与处于大变局中...

《开放时代》 2020年01期 关键词: "习近平新时代中国特色社会主义思想"," 世界变局"," 新时代"," 中华民族复兴"," 马克思主义中国化新飞跃" 收藏

从麦克斯韦方程组出发,结合电磁场边界条件推导出在倾斜光轴条件下的传输矩阵。利用该传输矩阵研究了光轴方向对基于六方氮化硼的光子晶体光学特性的影响。研究表明,当■=0~°时,此结构会在六方氮化硼Ⅱ型双曲区...

《量子光学学报》 2020年01期 关键词: "光轴"," 六方氮化硼"," 光子晶体" 收藏

基于冗余容错和测量重构的思想,提出了一种具有可重构测量模型的冗余正交式并联六维力感知机构,并进行了相关理论分析及实验研究。利用柔度矩阵理论建立了机构的刚度模型,通过仿真验证了建模方法的正确性。最后,对...

《仪器仪表学报》 2020年01期 关键词: "冗余正交"," 六维力感知"," 柔性并联机构"," 刚度建模"," 重构实验" 收藏