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(一) 调节器的选型在调节系统设计中,选择合适的调节器是一个重要的步骤,经验证明...对于容量滞后较大，纯滞后不太大、不允许有余差的对象，采用比例积分微分调节器，可以全面地改善调节质量，例如温度调节系统多采用比例积分微分调节器。但是，微分 ...
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