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本文首先以理论界对"横向财政转移支付"概念的界定为逻辑起点,评析了横向财政转移支付概念的构成要素,即横向财政转移支付的本质特征、主体、客体、流向、目的和依据;解析了教育对口援疆的实质,即以提升新疆区域...
《新疆财经》 2013年04期 关键词: "概念评析"," 教育对口援疆"," 实践模式" 收藏
针对分布式电驱动汽车轮胎侧向力和侧偏刚度不易测量的问题,考虑到车辆横向载荷转移,结合无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波优点,设计了双卡尔曼滤波观测器分别估计轮胎侧向力和侧偏刚度。建立7自由度车辆模型,基于...
《机械科学与技术》 2020年03期 关键词: "轮胎侧向力"," 轮胎侧偏刚度"," 卡尔曼滤波"," 观测器" 收藏
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