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设计线性系统变结构控制的切换函数的方法.考虑线性控制系统的变结构控制问题....通过坐标变换将（1）化为如下形式：取切换函数s=C1x1+C2x2，在C2可逆的情况下，系统（2）滑动模态运动方程为可以证明，当（A，B）能控时，（A11，A ...
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