状态噪声
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对于一个动态系动,假定其具有m维的状态向量 {xt} 和n维量测向量 {yt}.所谓状态向量是描......，Wt为状态噪声，E（Wt）=0，EWtWt′=Q，Q是状态噪声的协差阵；Vt是量测噪声，EVt＝0，EVt2＝R，R是量测噪声方 ...

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基于扩张状态观测器对噪声污染信号的频率挖掘算法
<p>受噪声污染信号的频率的挖掘是一个重要的研究课题，不管是在医疗、通讯、还是其他领域，正弦信号的频率估计在这些领域都有所用途。</p>

《科技创新与应用》 2015年31期关键词: "频率估计","扩张状态观测器","跟踪微分器","自抗扰控制器" 收藏