位置传感器
更新时间:-- | 阅读量: 199

用于机器人自身位置(或位移)测量的传感器。它是机器人作业中位置设定与控制的关键部件。...位置传感器可分为两大类，即直线位移传感器与角位移传感器。直线位移传感器常用的有直线位移电位器等，它的工作原理比较简单、测量精度较高、可靠性强，其测量 ...

搜索到与“ 位置传感器”相关的文献共 4条

基于脉振高频方波注入的永磁同步电机无位置传感器磁场定向控制
针对永磁同步电机的无位置传感器的磁场定向控制,采用了一种基于方波电压的脉振高频注入法。该方法注入新颖的方波电压信号,通过二阶有限长单位冲激响应(FIR)高通滤波器提取高频响应,使用闭环的锁相环进行位置...

《电机与控制应用》 2020年01期关键词: "永磁同步电机"," 高频方波注入"," 无位置传感器控制"," 磁场定向控制" 收藏
基于RTU平台的永磁同步电机无位置传感器控制算法
传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等,均需要进行手工编程,不仅开发过程复杂,而且调试过程较为繁琐。针对此类情况,半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在...

《电机与控制应用》 2020年01期关键词: "永磁同步电机"," 模型参考自适应系统"," 无位置传感器控制"," RTU平台" 收藏
基于高频注入法的永磁同步电机系统无位置传感器起动
传统高频信号注入法的永磁同步电机系统无位置传感器起动与运行,往往需要使用滤波器才可得到高频响应电流,然而使用滤波器会使系统延迟,转子初始位置检测出现误差等问题,会引起电机无位置起动失败。同时,电机系统...

《新型工业化》 2020年01期关键词: "永磁同步电机"," 高频方波信号注入"," 无位置传感器控制" 收藏
回声状态网络的无刷直流电机无位置传感器控制
无位置传感器控制是无刷直流电机应用领域中的热点问题,为在无刷直流电机低速运行时获取更好的控制效果,提出基于回声状态网络的无刷直流电机无位置传感器控制方法。分析无刷直流电机位置检测原理,得到转子位置角度...

《电子测量技术》 2020年13期关键词: "回声状态网络"," 无刷直流电机"," 无位置"," 传感器"," 控制"," 转子位置" 收藏