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永磁交流伺服电动机分为圆柱形结构 (径向气隙) 和盘式结构 (轴向气隙) 两种。各国生...盘式电机适用于对电机外形有成扁平状要求的场合，如机器人体腔内。盘式交流伺服电动机的结构示意图见图5.12-3。对于矩形波驱动的电机，转子磁路设计应 ...
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